采用一体式机构保证上下料在同一个循环内完成。

采用上下料分开的机械结构，方便配合。

采用分体机械手配合，适用于大范围空间。

步进式机械手采用一进一冲的方式， 循环往下加工送料。

适用于空间小，产品轻薄快速冲压的场景。