机架与车床互相固定，通过料库轴运动达到夹持位，手爪与卡盘在同一水平面。

由料库运动改变为手臂运动，适用于横向移动，或者机床内部空间不适用于直上直下。

将料库中置，在单独工序加工时间长时，可以分配给另一台加工，确保效率。

适用于顶部空间不够或者无法打开天窗的机床，可采用侧面上料。

采用输送带以及多台桁架完成一整道工序的生产与码垛。