采用单主梁设计，中间可容纳铲板或平台，方便码垛后输送以及搬运。

6轴大型机械手，适用于超大型板材搬运。

采用双主梁设计，结构稳定空间大。适用于超重型材料。

常规为四轴机械手，也可定制6轴适合夹持板材形状的料。

小型立柱占地面积小，使用灵活方便，配备三轴电机和气动夹具。